Калібрування датчиків
2021-05-26 16:00
Нарешті, у мене дійшли руки перевірити та відкалібрувати всі датчики.
Для калібрування датчиків я взяв маленький LCD-дисплей розміром 16×02 з надзвичайно поширеним контролером HD44780 і написав простий скетч, що показує на дисплеї поточне значення з АЦП.
Чому я вирішив використати екран, а не просто передати по USB за допомогою Serial.print()? Та просто так. Можливо, бо не схотів тягнути ноутбук на кухню.
Схема підключення досить проста.
В реальності все виглядає не так акуратно.
Крім плати з Arduino, я ще трохи використовував звичайний мультиметр DT-832 для «безпосередніх» вимірювань. Але, в першу чергу, я перевіряв роботу датчиків саме с Arduino.
Методика калібрування теж проста: вимірювання показників у повітрі та у воді.
Виявилося, що датчики можна віднести до двох груп, починаючи з їх зовнішнього вигляду: в них використовується однаковий шрифт, але різної товщини.
Це явно різні партії. Різний діапазон значень та різна швидкодія.
Результати калібрування
Врешті-решт, всі мої зусилля можна звести до невеличкої таблиці.
| Nr | Min | Max | Швидкість | Шрифт | Коментар |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | 490 | 865 | повільний | тонкий | |
| 02 | 499 | 854 | повільний | тонкий | A2v1 |
| 03 | 221 | 521 | швидкий | жирний | A1 |
| 04 | 231 | 522 | швидкий | жирний | A2v2 |
| 05 | 482 | 838 | повільний | тонкий | |
| 06 | 244 | 578 | швидкий | жирний | |
| 07 | 513 | 856 | повільний | тонкий |
Найближчим часом я хочу повернути датчики 03 та 04 на їх місце у горщиках і, після всіх перевірок, підключити їх ще раз.
Чому ж Arduino показував з цими датчиками якусь хрінь? Ймовірно, проблема у поганих контактах. Я використовую роз’єми Dupont, але у мене немає «обжимки», тому я якось обходжуся тоненькими плоскогубцями і результат виходить не дуже.
Мабудь, мені потрібна справжня «обжимка», хоча б SN-28B.